上級(jí)停止和常規(guī)停止功能及保護(hù)機(jī)制基本一致，是基于常規(guī)停止回路的擴(kuò)展，其主要用于連接外部設(shè)備，如安全PLC；機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖，安全面板即上述的安全控制回路；機(jī)器人IRC5控制柜A控制面板B主計(jì)算機(jī)單元C驅(qū)動(dòng)單元D軸計(jì)算機(jī)單元E安全面板安全面板接口如下圖所示；用戶外接安全控制回路主要是基于X1、X2、X5、X6這4個(gè)端子排

“焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)！”盡管如此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。是在交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

除了美國(guó)之外，在討論汽車行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)時(shí)，人們不禁要提起我國(guó)。我國(guó)是世界上較大的汽車市場(chǎng)，2014年生產(chǎn)超過2300萬(wàn)輛汽車。這個(gè)的汽車市場(chǎng)是迄今為止我國(guó)非常大的機(jī)器人消費(fèi)者，占我國(guó)機(jī)器人總供應(yīng)量的40％左右。世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)估計(jì)，汽車制造商在我國(guó)建造工廠的競(jìng)賽以及工資上漲將使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)庫(kù)存在2017年增加一，達(dá)到428000輛。

焊接機(jī)器人以較低的價(jià)格在大批量重復(fù)性任務(wù)中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動(dòng)化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下，即使在與人工相比更高的單價(jià)下，生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。在行業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人是的，并且在過去40年中大部分時(shí)間都是如此，已安裝了超過190，000臺(tái)機(jī)器人，其中許多機(jī)器人在1980年代仍在使用，它們?cè)谛苑矫嫦碛辛钊肆w慕的聲譽(yù)。我們通常有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人庫(kù)存，從S3到^新的IRC5控制器，用于S4和后來(lái)的控制器的的RAPID編程語(yǔ)言被認(rèn)為是機(jī)器人世界中更強(qiáng)大和更具適應(yīng)性的一種。

焊接機(jī)器人為許多國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠商提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)和大量自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，同時(shí)向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)推護(hù)。其中工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于自動(dòng)化沖壓、鍛壓、焊接、碼垛、機(jī)床上下料、切割、打磨、噴涂等工藝。

FANUC機(jī)器人易于操作，并提供完全的靈活性，這得益于一系列特定應(yīng)用選項(xiàng)，直接集成，有效載荷2，300千克，可達(dá)4.7米。減少能源消耗的短期機(jī)會(huì)是用能夠根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)速度的新型號(hào)替換效率低下的電動(dòng)機(jī)。如果今天使用的3億臺(tái)電機(jī)完成，總能耗可降低10％-相當(dāng)于近300座核站的產(chǎn)量。在大多數(shù)情況下，新電機(jī)將通過降源費(fèi)用在合理的時(shí)間內(nèi)收回成本。